伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分,是自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準運動必要途徑。伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的突破,將極大地提升中國智能制造的技術(shù)水平和市場競爭力。
我們都記得2015年整體經(jīng)濟態(tài)勢的低迷使得傳統(tǒng)制造業(yè)對伺服的需求放緩。但是國家對于“工業(yè)4.0”的積極推進,以及對機器人行業(yè)的大力支持,極大的刺激了伺服系統(tǒng)的市場需求。根據(jù)?2015年的數(shù)據(jù),110億元的市場規(guī)模早已成為了歷史起點。隨著未來幾年智能制造和機器人行業(yè)深化,新一輪爆發(fā)式增長在實力派伺服系統(tǒng)中越演愈烈。毫不夸張的預(yù)估:截至2020年,伺服市場規(guī)模將達到254億元!
從這里我們大致可以清晰的整理出伺服系統(tǒng)在未來的發(fā)展趨勢。
● 數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制電路,更好的響應(yīng)數(shù)度和運動精度。
● 伺服驅(qū)動器智能化。通過人機對話設(shè)置運行參數(shù)、自診斷和分析故障、自動修正參數(shù)等等。
● 專而精的伺服功能,簡易模塊化編程的操作,使用便捷。
● 構(gòu)建總線型伺服。
● 采用更精度的編碼器,加快數(shù)據(jù)處理速度。
聯(lián)系到伺服市場缺口大的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,既是發(fā)展機遇也是嚴峻挑戰(zhàn)。沉下心來開展技術(shù)研發(fā),做好產(chǎn)品才是推動爆發(fā)式增長的必由之路。富士電機伺服推出的Smart Plus系統(tǒng),將成為新一代核心智能突破的制勝法寶!
Smart功能 2控制輸入輸出信號擴展 3對應(yīng)內(nèi)部多段轉(zhuǎn)矩 4段指令 4用于抑制機械諧振的陷波濾波器功能 5用于抑制機械頂端振動的減振控制 6指令脈沖輸入頻率高速化 對應(yīng)4MHz 7輸入輸出信號的邏輯反轉(zhuǎn)功能 8電機動力線的缺相檢測功能 1臺3用
1配備動態(tài)制動功能
通過參數(shù)設(shè)定,在伺服OFF時、發(fā)生報警時,可選擇靈活運用了使伺服電機動力線短路的動態(tài)制動的減速、停止。
上下搬運控制的電源OFF、伺服OFF、發(fā)生報警時,可有效減速。
CONT:5條 ? 8條
O U T:3條 ? 4條
(進行脈沖輸入輸出的轉(zhuǎn)換后,可對應(yīng)CONT 10
條、OUT:7條。)
控制范圍變廣。
與外部信號組合,可切換轉(zhuǎn)矩指令。
可通過外部電壓或參數(shù)(4段)中設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指令值進行轉(zhuǎn)矩控制。有助于卷繞運行等張力控制。
陷波濾波器由原來的二階擴展到四階。
進一步提高機械諧振的抑制功能。
可對減振控制的反諧振頻率進行2點設(shè)定 ※ 。與原有產(chǎn)品相比,裝置頂端的振動約減小到1/10。
最大可應(yīng)對4MHz來自上位控制器的輸入頻率。
因此可以縮小每脈沖的移動量,與以往相比,可進行更高精度的定位運行。
差動輸入 最大輸入頻率≦4.0 〔MHz〕
集電極開路輸入 最大輸入頻率≦200 〔kHz〕
可切換各信號(CONT、OUT)的輸出形態(tài)(a接點、b接點)。
即使變更上位控制器側(cè)的程序,也可以在伺服側(cè)進行邏輯反轉(zhuǎn)。
電機動力線(UVW相)中2相以上斷線時,檢測指令轉(zhuǎn)矩的異常狀態(tài)并向外部輸出報警。
以一臺:
● 通過Modbus-RTU進行定位運行(立即值數(shù)據(jù))
● 通過Di/Do信號進行定位運行(定位數(shù)據(jù) 50 點 ) 定位點最多可設(shè)定50點
● 可通過脈沖列/模擬輸入進行位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制運行。